动作更快,反应更敏捷--由于采用高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳速度方式下运行,节省工作时间;
完全独立的多关节机器人,与原来的机器人相比工作范围更大;
操作方便,便于用户使用;
机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的进行中/文切换。
型号 | FD-V8 | |
轴数 | 6轴 | |
负载 | 8kg | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
驱动容量 | 3016w | |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | ﹣155°~ +90° | |
基本轴J3 | ﹣170°~ +190° | |
手臂轴J4 | ±180° | |
手臂轴J5 | ﹣50°~ +230° | |
手臂轴J6 | ±360° | |
最大速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s{240o/s}(3.32rad/s{190o/s}) |
基本轴J2 | 4.19rad/s{210o/s} | |
基本轴J3 | 4.01rad/s{210o/s} | |
基本轴J4 | 7.50rad/s{420o/s} | |
基本轴J5 | 7.50rad/s{420o/ss} | |
基本轴J6 | 11.00rad/s{600o/s} | |
荷载能力 | 允许扭矩J4 | 17.6N.m |
允许扭矩J5 | 17.6N.m | |
允许扭矩J6 | 7.8N.m | |
允许惯性矩J4 | 0.43kg.m2 | |
允许惯性矩J5 | 0.43kg.m2 | |
允许惯性矩J6 | 0.09kg.m2 | |
机器人动作范围截面面积 | 3.11m2×340° | |
周围温度℃湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露) | |
本体重量 | 140kg | |
第3轴可载能力 | 10kg | |
安装方式 | 正装/倒挂/侧装 | |
主要应用 | 能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途, |
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