型号

FD-V8

轴数

6轴

负载

8kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

3016w

动作范围

基本轴J1

±170°（±50°）

基本轴J2

﹣155°～ +90°

基本轴J3

﹣170°～ +190°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

﹣50°～ +230°

手臂轴J6

±360°

最大速度

基本轴J1

4.19rad/s｛240^o/s｝（3.32rad/s｛190^o/s｝）

基本轴J2

4.19rad/s｛210^o/s｝

基本轴J3

4.01rad/s｛210^o/s｝

基本轴J4

7.50rad/s｛420^o/s｝

基本轴J5

7.50rad/s｛420^o/ss｝

基本轴J6

11.00rad/s｛600^o/s｝

荷载能力

允许扭矩J4

17.6N^.m

允许扭矩J5

17.6N^.m

允许扭矩J6

7.8N^.m

允许惯性矩J4

0.43kg^.m²

允许惯性矩J5

0.43kg^.m²

允许惯性矩J6

0.09kg^.m²

机器人动作范围截面面积

3.11m²×340°

周围温度℃湿度

0～45℃,20～80%RH(无结露）

本体重量

140kg

第3轴可载能力

10kg

安装方式

正装/倒挂/侧装

主要应用

能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
     对应生产加工中各种需求。